输送机液压马达：匹配皮带速度、扭矩和液压油供应

在选择输送机液压马达时，应同时指定皮带轮扭矩和转速。检查该负载下的供油情况，然后进行负载启动、轴支撑和停止测试。所提出的配置方案需要提供完整工况下运行的证明文件。

以下示例展示了通过同一传送带进行的两次试运行。可用压力排除了一次试运行；可用流量限制了另一次试运行，使其无法达到目标速度。将这些结果记录在同一张工作表中，可以帮助供应商明确需要解决的问题。

以下讨论针对的是皮带输送机。其他类型的输送机需要进行单独的负载评估。数值示例采用的是虚构的设计输入，与BLINCE额定值和已报告的项目结果无关。这些示例旨在解释评估过程，但并不授权更改机器压力设置。

在选择电机系列之前，先确定输送机的运行负荷。

仅凭有效载荷能力不足以计算驱动装置。布局图还需要考虑皮带支撑、驱动位置、倾斜角度和所需运动，并需明确输送的物料。折叠式或移动式输送机可能具有多种预期工作方式。

在作业清单中应包含空转、生产以及任何计划的带载重启。对于连续运行的机器，上游停机可能会导致传送带上残留物料。因此，所需的重启条件需要反映这些残留物料。

将每种负载状态与其对应的供料条件相匹配。在移动筛分设备中，多个功能可能共用一台泵。仅凭其标称的最大流量无法确定在同时运行期间输送机的流量分配情况。

确保负载评估可追溯。输送机设计人员可以直接提供驱动力或皮带轮扭矩。或者，也可以通过经过验证的计算或合格的测量来确定。记录提供该数值的路径及其所代表的运行工况。仅凭物料总质量而忽略阻力和几何形状不足以进行负载评估。

现有的 BLINCE 应用页面（例如“移动筛分设备” ）提供了有用的设备信息。但它并未为该机器上的每台输送机设定电机额定功率。每台驱动装置仍需满足其自身的运行要求并选择相应的配置。

将皮带运动转换为定义的驱动接口

皮带速度和电机转速使用不同的单位。它们之间的关系取决于有效驱动皮带轮直径和任何传动装置。在驱动无滑移且有效皮带轮直径为 d（单位为米）的情况下，皮带轮速度为：

皮带轮转速 n，rpm = 60 × 皮带速度 v，m/s ÷ (π × d，m)

以下工作表假设有效直径为 0.20 米，且无驱动滑移。其转速计算仅描述运动情况；牵引力仍需进行机械检查。

当输送机设计者在滑轮处提供以牛顿为单位的有效切向驱动力 F 时，相应的扭矩为：

滑轮扭矩 T，N·m = F × d ÷ 2

F 是净有效切向驱动力需求。轴载荷评估需要将实际皮带张力和几何形状作为单独的输入参数；它不能将 F 直接作为轴承的全部载荷。

带有减速级的方案需要单独计算电机侧的扭矩。首先比较两种方案在同一输送机接口处的扭矩；然后反向推算其传动过程。这样可以避免将减速器后的输出扭矩误认为是同等规格的裸电机的额定扭矩。

保留用于计算传送带速度目标的工艺计算过程。该过程应根据预期的装载量确定所需的吞吐量或产品间距，而不是直接从电机转速数据推断每小时吨数。

在一个尺寸计算示例中同时检查压力和流量

以下表格示例说明了为什么不能仅根据扭矩或转速来选择排量。该示例使用假定的效率进行初步运行计算；实际选择需要所提供电机的运行数据。尤其需要注意的是，这些运行假设并未确定启动扭矩。

保留示例滑轮，并增加重载匀速运转工况。其他假设条件如下：

此计算中使用的效率值是假设值，并非典型的BLINCE值。实际电机数据可能会影响屏幕显示，并且对最终审核至关重要。

电机侧运行屏幕：

流量 Q，升/分钟 = n × D ÷ (1,000 × ηv)

扭矩 T，N·m = Δp × D × ηhm ÷ (20π)

n 表示电机转速 (RPM)，D 的单位为 cm³/rev，Δp 为进出口压差，单位为 bar。此处的供气假设指的是电机端的压差。下方的压力列是通过重新整理扭矩方程，得到所需扭矩 350 N·m 的结果。

160号试验无法通过增加流量来解决问题：其计算出的重载运行压力需求超过了假定的可用压差。200号试验解决了运行扭矩问题，但在目标转速下所需的流量超过了示例允许的流量。在9升/分钟的流量和假定的ηv值下，转速达到40.5转/分钟，在无滑移假设下，这对应于约0.424米/秒的皮带速度。

两次试验均未能完全满足直驱要求。在设计评审中，应继续讨论供货问题：可以考虑其他排量或传动比，或者修改供货或既定工艺要求。降低皮带速度和增加压力是需要评估的变更，并非自动解决方案。

任何下一个候选方案仍需进行实际的压力-转速范围、轴载荷和热力测试。运行筛选尚未解决启动和停止问题。

将已加载的起始位置视为单独的选择条件

运行工作表未明确说明装载启动的情况。停止的皮带可能需要克服阻力才能产生稳定的运动。驱动装置可能还需要在约定的时间内加速运动部件和物料。单个运行扭矩值无法描述整个过程。

丹佛斯在2021年12月发布的《通用轨道电机》报告中，将最小启动转矩与运行性能分开讨论。本次评测的关键在于获取所提供电机的启动数据。制造商提供的数值并未明确指出是BLINCE电机，而之前对运行效率的假设也无法保证其启动性能。

启动要求需要单独的负载曲线、可用压差、加速度目标和启动频率。如有输送机设计人员的评估报告，请一并附上。未知的启动要求仍需留空；随意乘以运行扭矩系数会掩盖其真实需求。

负载启动评估涵盖预期负载，故障恢复则由机器的既定程序负责。卡纸清除需要单独的隔离和排除方法。如果反转是既定操作顺序的一部分，则机构、电路和相关流程都需要支持反转操作。

装载顺序有助于设计。一台设计为先空转再装载物料的机器，其控制系统和操作说明中应体现这一装载顺序。如果在实际使用中需要进行装载后重新启动，即使空转启动演示更容易安排，也需要在工程评审中保留装载启动的选项。

比较直接驱动和电机带减速齿轮驱动。

直接耦合使电机转速和扭矩接近皮带轮的要求。减速级则允许电机高速运转，而皮带轮低速运转。它还会带来自身的效率、安装和额定条件。选择时需要在完整的驱动装置之间进行，而不是在两个互不相关的产品目录中选择最大值。

对于同一示例的第二种配置，在评估的运行条件下，设定减速比为 3:1，传动效率为 0.95。这些设定的输入参数会产生以下电机侧要求：

实际的减速器方案需要有自己的减速比、损耗和占空比数据，而不是这些假设。

减速级同时改变转速和扭矩。在重载运行示例中，皮带所需的机械功率仍为 3,500 N × 0.50 m/s ÷ 1,000 = 1.75 kW。上游损耗会增加所需的输入功率。请使用实际的电机、传动装置和电源数据评估修正后的减速比。

安装方式可能使某种方案更实用。如果电机和支架合适，直接安装可以减少组件数量。减速器可能适用于更高的电机转速，但需要额外的空间或维护通道。在没有实际方案的情况下，切勿声称具有普遍的成本或效率优势。

在两份报价单中都保留输出皮带轮的要求。这能为审核人员提供扭矩、转速、加速度、停止性能和验收的共同参考标准。仅凭电机扭矩报价而忽略传动系统，无法判断皮带的性能。

结合机械设计，审查皮带牵引力和轴承负载。

扭矩计算之后，机械布局需要解决两个问题：将力传递到皮带并支撑整个组件。电机的输出功率既不能决定牵引装置，也不能决定外部负载。

对于摩擦驱动式织物输送带，Habasit 的工程指南（编号 6039）将动力传输与接触、摩擦和张力联系起来。它描述了张力增加带来的轴/轴承额外负载。请将该解释应用于本文档所涵盖的织物输送带范围内；特定的散装物料输送机需要其自身经批准的输送带和机械设计。

在电机评估中，需明确皮带轮的支撑方式。它是否由独立轴承支撑并通过扭矩耦合器与电机连接？是否由集成驱动装置承载皮带轮的负载？电机轴上是否装有链轮或其他悬臂连接件？所提供电机的外部负载极限需要与实际图纸进行核对。

前面提到的 2000 N 和 3500 N 数值是有效的切向驱动力，不能直接作为完整的径向轴承载荷。皮带张力、连接几何形状和其他力决定了轴的载荷。应通过合格的机械计算来确定所需位置的载荷。

在装配图上保留安装导向件、螺栓孔位、轴或花键、啮合和对准参考点。对于改造项目，请将提供的尺寸与已确定的安装尺寸进行比较。位移相等不足以证明接口匹配。

布局图应包含连接点和维修空间。对于折叠式输送机，应在运行过程中以及工作状态下检查软管和电缆的位置。应预留电机或减速器的拆卸路线图，并确保所有接头均可按照既定的维修程序进行操作。

确定传送带运行时可用的供应情况

示例中的 9 升/分钟流量是在评估状态下电机处明确显示的，并非泵的排量乘以额定发动机转速。在实际机器中，应记录流量建立的位置以及其他正在运行的功能。该工况需要具有足够的重复性，以便供应商能够进行解读。

对于共享电路，应明确预期优先级、流量分配和同时运行的功能。传送带单独运行时可能运行正常，但当其他功能运行时速度会减慢。在考虑使用更大功率的电机之前，需要对供电和控制系统进行评估。在相同的可用流量下，更大的排量通常会降低在既定效率假设下计算出的速度。

压力位置也应包含在回路图中。电机根据其选定的运行条件，利用工作端口之间的压差工作。回流限制、阀门和其他路径都会影响可用压差。泵的泄压设定值不能替代适用的电机端口数据。

记录冷启动和稳定运行工况，尤其是在这些工况会影响预期用途的情况下。在某一特定温度下进行的驱动器测试并未涵盖其规格书中的所有工况。请参考所选产品文档了解允许的流体和运行限制；其他制造商的产品系列不适用于 BLINCE 配置。

改造还需要一份详细的电路图。例如，电机附近新增的阀门、更改的回流连接或不同的快速接头可能在原始图纸中并未出现。应将这些发现与拟建电路图一起保存，以便根据机器的原始状态及其预期的修正方案来评估更换后的效果。

为输送机的几何形状指定停止和保持方式

停止状态下的设计需要传送带的几何形状和负载信息。倾斜或下降的传送带会在指令结束后因负载而产生运动。设计人员需要评估这种运动并指定所需的响应。

分别记录减速、静止保持和紧急行为。对于每项行为，保留已批准的设备、电路状态、设置、顺序和验收证明。运行性能记录将留出评估这些附加功能的空间。

对于倾斜应用，切勿仅凭电机的额定运行扭矩来推断其负载保持能力。阀门堵塞、内部泄漏特性和机械保持装置的作用各不相同。完整的保持和故障响应需要根据具体应用进行专业评估。产品手册中的任何通用阀门说明都无法替代专业评估。

以实际操作的方式描述停机状态要求：允许的运动范围、持续时间、物料负载、正常功率状态以及机器风险评估中确定的故障。如果人员可能暴露于运动中，则应使用评估过的隔离和约束措施进行通行。零速指令或空转屏幕并不能表明通行安全。

审查内容应包括正常重启和故障恢复。更换制动器或电机时，需要根据顺序检查其适用的释放/接合数据及其机械接口。配置记录应明确列出一起评估的组件和电路。

明确有效的速度控制方法和有意义的验收测试

对于皮带速度要求，应选择一个能够确定皮带运动的测量参考值。电机轴转速或指令转速是上游观测值。其与所需皮带速度的关系取决于测试方法中规定的传动比和滑差假设。

对于采用反馈的驱动系统，需要确定被测轴和信号解读方式。减速器上游的电机转速读数需要先确定实际传动比，然后再与皮带轮读数进行比较。速度反馈提供相关信息；自动调节还需要对液压驱动进行适当控制，并在预期负载范围内提供充足的液压供应。

如果输送机需要缓慢或微调进给，则必须明确提出低速运行的要求。最高速度值并不能保证低速运行时的平稳性。应要求提供适用的电机数据，并在拟定的运行条件下进行演示或测试。所需的工艺容差和负载决定了“平稳运行”的含义。

务必记录所有读数及其条件：负载、几何形状、流体状态、供料状态、相关设置和测量位置。短暂的空载演示无法验证持续的热负荷能力。同样，仅凭一段显示皮带运动的视频，如果没有必要的测量数据，也无法确定数值上的速度公差。

在进行任何调整之前，务必保留失败结果及其读数和条件。供电不足、牵引问题和控制限制会导致不同的调查方向。证据需要明确所提出的修正方案旨在解决的具体问题，无论该修正方案是更换电机还是装置的其他部件。

所有测试都需要安全操作，且测试方法须经机器批准。切勿为了估算压力而松开带电的液压管路，切勿拆除防护罩接近运转中的滑轮，或破坏固定装置以诱发运动。调试计划应在试验前确定合格的测试方法。

将筛选结果转化为可比供应商方案

一旦输送机接口和供货状态明确，供应商就能满足相同的需求。一份有效的方案应包含完整的电机配置、运行证明、安装方式以及供货范围之外的其他内容。“适用于输送机”这样的表述则忽略了所有这些细节。

该方案应解释其在特定运行点下的系列选择。无论是轨道式、活塞式还是减速电机，都需要各自的适用数据和安装负载评估。系列名称是评估的起点；而确定的配置则为采纳该方案提供依据。

BLINCE 的轨道电机类别和OMP 系列页面为配置查询提供了起点。请索取所考虑设备的适用排量排数、轴和安装图、启动信息以及运行限制。请勿将网站上宽泛的筛选范围视为所选电机的额定值。

报价范围需要详细列出联轴器、支架、减速器、阀门、制动器、反馈装置和连接硬件（如适用）。请比较该范围的实际价格。裸电机报价可能未包含集成工作，而集成组件的报价仍需核查其排除项目。

对于更换工作，请附上旧电机的识别信息、接口详情和电路图。说明观察到的现象和期望的结果。“皮带在执行特定同步功能时减速”表明这是一个可重复出现的问题；此时更换更大功率的电机可能会排除需要进一步调查的供电问题。

应该将哪些部件送去BLINCE进行输送机驱动装置审查

请通过BLINCE 的联系页面发送一份标明位置的传送带布局图和一份简短的作业清单。下表足以帮助您进行初步询价，无需发送未标注的照片和产品目录。

请求的回复应明确配置、图纸、运行数据以及剩余的待处理信息。请将工作表中任何未解决的压力/流量冲突都纳入回复中。采购规格书随后必须反映商定的驱动装置和供货方式，包括皮带速度或负载要求的任何变更。